DISEÑO DE PRODUCTOS ELECTRÓNICOS CON MICROCONTROLADORES

DISEÑO DE PRODUCTOS ELECTRÓNICOS CON MICROCONTROLADORES

Actividad 4:

INCLUDE             <P16F628A.INC> CBLOCK               0X20 R0C,R0D,R0E,R13,loops,loops2,REG_RX,CONTE,MEMORIA,RX_COMP,RX_ID1,RX_ID2,RX_PRO1,MENS_CONT,CON_USER,DATA_IN,CONT_USER, CONT_INTS,MEM_STATUS,DATA_RUP,DATA_COMP,ID1_SAVE,ID2_SAVE,ID3_SAVE ENDC E             EQU       2H          ;constante E RS           EQU       1H          ;constante RS                 ORG      0X00     ;origen de programa                 GOTO   INICIO   ;salto a inicio ; Bloque de código de configuración inicial del microcontrolador ; bloque que genera una pausa muy pequeña de tiempo. Para la utilización de espera de configuacion de la lcd. RETARDO                                CLRWDT       ; limpia el watchdog timer         MOVLW     D'15'               ;mueve 15 a w         MOVWF     loops             ;mueve w a loops top2_1                     MOVLW     D'25'   ; mueve 25 a w                                 MOVWF     loops2          ;mueve w a loops2 top_1         CLRWDT                      ;limpia watchdog timer         NOP                             ;ejecucion nula         NOP         NOP         NOP         NOP         NOP         DECFSZ    loops2,1     ; decrementa  en 1 loops2 y pregunta si es cero y salta, sino continua         GOTO      top_1          ;salta a top_1         DECFSZ    loops,1         ; decrementa  en 1 loops y pregunta si es cero y salta, sino continua         GOTO      top2_1        ; salta top2_1         RETLW     0                 ; retorna con w = 0 ; bloque que genera una pausa de tiempo mayor que la anterior. Para la utilización de espera de configuración y escritura de la lcd. RETARDO_1                                CLRWDT          MOVLW     D'100'             MOVWF     loops    top2_2                     MOVLW     D'200'                 MOVWF     loops2   top_2         CLRWDT         NOP         NOP         NOP         NOP         NOP         NOP         DECFSZ    loops2,1            GOTO      top_2         DECFSZ    loops,1             GOTO      top2_2         RETLW     0 ; bloque que ejecuta las instrucciones para el control de la lcd, en congfiguraciones y escritura de datos. CONTROL                 CLRWDT                                          ;limpia el watchdog timer                 BCF        PORTB,RS                       ;coloca el bit  rs del portb en cero para configuracion                 GOTO   DATO2                             ;salto a dato 2 DATO                 CLRWDT                 BSF        PORTB,RS                        ;coloca el bit rs del portb en 1 para escritura en la lcd DATO2                 BSF        PORTB,E                           ; coloca el bit E  del portb en 1 para habilitar la lcd                 MOVWF              R0E                      ;mueve el registro w a R0E                 MOVLW               0FH                     ;mueve el nuemro 0x0F a w                 ANDWF                PORTB,1                    ;realiza la operación AND w con el puerto b y guarda en                                                                             ; portb                 MOVF   R0E,W                                        ;mueve ROE a w                 ANDLW                                                     0F0H               ;realiza la operación AND de w con 0xF0                 IORWF  PORTB,1                                    ;realiza la operación OR de w con portb y guarda en                                                                              ; portb                 CALL      RETARDO                                  ; realiza una pausa o retardo en el ejecucion                 BCF                        PORTB,E                    ; desabilita la lcd colocando creo en el bit E del portb                 CALL      RETARDO                                  ; realiza una pausa o retardo en el ejecucion                 BSF                        PORTB,E                    ; habilita la lcd colocando creo en el bit E del portb                 MOVLW               0FH                             ; mueve 0xF0 a w                 ANDWF                PORTB,1                    ;realiza la operación AND w con el puerto b y guarda en                                                                             ; portb                 SWAPF R0E,W                                        ; realiza el cabio de bit o nibble de la variable R0E y                                                                                                ;guarda en w                 ANDLW                                                     0F0H               ; realiza la operación AND 0x0F con w                 IORWF  PORTB,1                                    ;realiza la operación OR de w con portb y guarda en                                                                             ; portb                 CALL      RETARDO                                  ; genera una pausa                 BCF                        PORTB,E                    ; deshabilita la lcd                 CALL      RETARDO                                  ; llama retardo                 RETLW  0                                                   ; retorna con w en 0 ; bloque de configuraciones iniciales de trabajo del micro, entradas, salidas y configuaracion inicial de la lcd INICIO                 BSF                        STATUS,5                   ; cambia de banco                 CLRF      TRISB                                           ;configura TRISB todo como salida                 MOVLW               .255                              ;mover 255 a w                 MOVWF              TRISA                          ;mover w a trisa                 BCF                        STATUS,5                   ;cambiar de banco CONFI_LCD                 MOVLW               02H                              ;mueve 0x02 a W                 CALL      CONTROL                                  ;envia el dato a la lcd en modo de configuracion                 MOVLW              28H                        CALL      CONTROL                            MOVLW              0CH                        CALL      CONTROL                 MOVLW              06H                        CALL      CONTROL ENTRADAS                 BTFSC   PORTA,0                           ; pregunta si el bit 0 del puerto a esta en 0 y salta                 GOTO   MENSAJE_1                 BTFSC   PORTA,1                              ; pregunta si el bit 1 del puerto a esta en 0 y salta                 GOTO   MENSAJE_2                 BTFSC   PORTA,2                              ; pregunta si el bit 2 del puerto a esta en 0 y salta                 GOTO   MENSAJE_3                 GOTO   BORRA_LCD                       ; borra lcd; ;bloque que escribe el mensaje 1 a visualizar en la lcd MENSAJE_1                 MOVLW              01H                        CALL      CONTROL                 CALL      RETARDO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              "N"                 CALL      DATO                 MOVLW              "A"                 CALL      DATO                 MOVLW              "T"                 CALL      DATO                 MOVLW              "U"                 CALL      DATO                 MOVLW              "R"                 CALL      DATO                 MOVLW              "A"                 CALL      DATO                 MOVLW              "L"                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO ;LED INTERMITENTE                 BSF                        PORTB,0                 CALL      RETARDO_1                 BCF                        PORTB,0                 CALL      RETARDO_1                 GOTO   ENTRADAS ;bloque que escribe el mensaje 1 a visualizar en la lcd MENSAJE_2                 MOVLW              01H                        CALL      CONTROL                 CALL RETARDO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              "L"                 CALL      DATO                 MOVLW              "I"                 CALL      DATO                 MOVLW              "M"                 CALL      DATO                 MOVLW              "O"                 CALL      DATO                 MOVLW              "N"                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO ;LED INTERMITENTE                 BSF                        PORTB,0                 CALL      RETARDO_1                 BCF                        PORTB,0                 CALL      RETARDO_1                 GOTO   ENTRADAS ;bloque que escribe el mensaje 1 a visualizar en la lcd MENSAJE_3                 MOVLW              01H                        CALL      CONTROL                 CALL RETARDO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              "B"                 CALL      DATO                 MOVLW              "B"                 CALL      DATO                 MOVLW              "Q"                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO                 MOVLW              " "                 CALL      DATO ;LED INTERMITENTE                 BSF                        PORTB,0                 CALL      RETARDO_1                 BCF                        PORTB,0                 CALL      RETARDO_1                 GOTO   ENTRADAS ;Bloque que limpia, es decir borra la lcd BORRA_LCD                 MOVLW              01H                        CALL      CONTROL                 CALL      RETARDO                 GOTO   ENTRADAS                 END

1.      Descripción de pines de entrada y salida

ESQUEMA DEL PIC PINES DE ENTRADA PINES DE SALIDA Entrada es el puerto A PORTA0 sensor 1 PORTA1 sensor 2 PORTA2 sensor 3 Salida el puerto B PORTB2-7 LCD PORTB0 LED  3. Diagrama de flujo del programa de automatización (código .asm del punto 1)